Музей пожарного дела открылся в здании пожарной каланчи Мстиславля – памятнике архитектуры середины ХХ века. В экспозиции, посвященной истории городской пожарной службы, представлено более 100 предметов, в том числе одежда и снаряжение первых пожарных, а также восстановленные к открытию ручная пожарная помпа и бочка для воды на лошадиной тяге. Кроме того, со смотровой площадки открывается захватывающий вид на Мстиславль и его окрестности.